Tipo di stampanti che utilizza una serie di aghi che, battendo sulla carta attraverso un nastro inchiostrato, formano i caratteri. Gli aghi, raggruppati in una matrice nella testina di stampa, possonodi numero variabile; più sono piccoli, numerosi e ravvicinati, più la stampa sarà precisa e dettagliata. Le stampanti a matrice di punti, però, sono rumorose e lente, e non possono stampare grafica (se non rudimentale).